Les cobayes vont une nouvelle fois mouiller la chemise ! Leur nouvelle mission : faire du pédalo sous l´eau. Les efforts sous-marins ne sont pas sans risques, aussi notre casse-cou s´entoure de marins-pompiers. David, lui, s´intéresse à la propulsion sous-marine. Mais Agathe a peut-être trouvé une solution miracle. David et Vincent vont se faire des noeuds à la tête pour relever le défi d´Agathe… Vincent est envoyé à la Corderie royale pour s´initier à l´art des noeuds, pendant que David démêle ce mystère mathématique. Espérons que notre casse-cou sera attentif. Vincent va en effet être pris au piège d´une nasse qu´il devra dénouer en un temps record pour se libérer !